1、德清勤龙全自动平面磨床ZDM7360桁架上料机械手磨床由1台桁架机械手同时给1台磨床进行上下料组合; 2、桁架上料机械手导轨齿条均采用进口品牌,抓取由4组真空吸盘来抓取锯片表面,可以根据锯片大小调整位置,可有效防止划伤锯片表面; 3、锯片厚度由磨床上台面厚度检测仪进行检测,不另外增加检测装置; 4、设置1处锯片翻片台,在磨削好**面后由机械手抓取到翻片台进行翻片,同时对锯片进行清洗;清洗好后由机械手抓取到磨床上继续磨削*二面; 5、锯片毛坯和成品推车可根据客户要求设计,推车带自动定位,可以更换中心芯棒; 6、自动上下料控制系统和磨床分离,单台磨床只根据上料情况自动检测厚度进行磨削,磨削完成后发送信号给机器人取片和放片。翻片台、毛坯成品检测和机器人由独立PLC控制,不使用自动上下料时全自动平面磨床依然可以人工进行磨削生产。